Le massage est une des plus vieilles formes de thérapie populaire. Son origine peut être retracée jusque dans l'Antiquité, près de 3000 ans avant Jésus-Christ.
Les peuples de l'Inde, de la Mésopotamie, de l'Egypte et de la Chine en vantent les mérites dans leur littérature. Les Chinois l'ont utilisé très tôt en le combinant à des exercices physiques et respiratoires. En Inde, c'était même un devoir religieux que de s'astreindre à une certaine abstinence, aux bains, aux frictions et aux onctions